您好，因工作导致的肉芽增生关节活动受限可以找工厂理赔。依据《中华人民共和国劳动法》，劳动者因工伤残应享受社会保险待遇，工厂需承担责任。若不及时处理，可能导致关节功能进一步受损，影响生活和工作。请尽快与工厂协商或寻求法律援助。
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1. 若工厂认可工伤事实并愿意理赔，可直接与工厂签订赔偿协议，约定赔偿金额和方式。
2. 若工厂不认可或拒绝理赔，可向工厂所在地的工伤认定部门申请工伤认定，并提供相关证据材料。认定为工伤后，再向劳动能力鉴定委员会申请伤残鉴定，根据鉴定结果向工厂索赔。
3. 若与工厂无法达成协议，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。请注意收集并保存好相关证据材料，如医疗记录、工伤认定决定书等。